博雅工道 · ROBOSEA
观测级水下机器人
INSPECTION CLASS ROV
面向水下观察、轻量检测、打捞救援和狭小空间快速布放的观测级 ROV 产品线。
关键参数对比
| 参数 | R-20Li | R-20 | R-30 | R-45 |
|---|---|---|---|---|
| 外形尺寸 | R2: 470×390×330mm R1: 430×380×340mm | R2: 470×390×330mm R1: 430×380×340mm | R2: 550×400×380mm R1: 500×398×356mm | R2: 680×500×450mm R1: 675×500×445mm |
| 重量 | R2: 16.5kg R1: 16kg | R2: 16.5kg R1: 16kg | R2: 30kg R1: 21kg | R2: 45kg R1: 42kg |
| 工作水深 | 150m | 150m | 300m | 350m |
| 续航/航速 | R2: 5h R1: 3h | R2: 1.5m/s R1: 1.2m/s | 1.5m/s | 1.5m/s |
| 负载 | R2: 1.5kgf R1: 1kgf | R2: 2.5kgf R1: 1kgf | R2: 5kgf R1: 3kgf | R2: 10kgf R1: 8kgf |
| 推进器 | 4+2（水平矢量+垂直） | 4+2（水平矢量+垂直） | 4+2（水平矢量+垂直） | 4+2（水平矢量+垂直） |
| 摄像系统 | 1080P 高清摄像头，±60°云台（内置） | 1080P 高清摄像头，±60°云台（内置） | R2: 1080P，±90°云台 R1: 1080P，4 倍光学变焦，±90°云台 | 1080P，4 倍光学变焦，±90°云台 |
负载 / 能力适配矩阵
可选/适配不适配或未列明
| 类别 | 负载 / 能力 | R-20Li | R-20 | R-30 | R-45 |
|---|---|---|---|---|---|
| 光学成像类 | 高清摄像头1080P | ||||
| 超清摄像头4K | |||||
| 声学成像类 | 单波束避障声呐 | ||||
| 单波束成像声呐 | |||||
| 多波束图像声呐 | |||||
| 三维成像声呐 | |||||
| 嵌入型侧扫声呐 | |||||
| 水下定位类 | 超短基线定位系统 | ||||
| 频闪示位灯 | |||||
| 水下导航类 | 光纤惯导 | ||||
| 卫星定位 | |||||
| 多普勒计程仪 | |||||
| 测量工具类 | 激光测量尺 | ||||
| 超声波测厚仪 | |||||
| 多普勒流速仪 | |||||
| 高度计 | |||||
| CP探针 | |||||
| 探测工具类 | 焊缝检测仪 | ||||
| 喷墨示踪器 | |||||
| 作业工具类 | 单轴机械臂 | ||||
| 双轴机械臂 | |||||
| 水质检测类 | 单参数水质传感器 | ||||
| 多参数水质传感器 | |||||
| 水质采样装置 |
重要功能
轻量化结构，便于快速布放
可按场景选择锂电或外部供电
覆盖 150m 到 350m 工作水深
支持光学、声学、定位、导航、测量、作业和水质检测类负载
应用场景
核电工程
水利水电
地下管线
环境监测
船舶河道
安全搜救
国防军工
科研教学
渔业养殖