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防爆履带机器人-D071
Explosion-proof Tracked Robot D071
防爆履带机器人-D071面向特种作业，重点关注矿山作业、油气巡检场景，适合在高危或受限环境中进行巡检、侦察或应急作业的项目评估。
- 防爆等级
- Ex db IIB T4 Gb
- 防护等级
- IP66
- 行走速度
- 0-1.4m/s，速度可调
场景适配
防爆履带机器人-D071可为油气开采业、管道运输业、油煤燃料加工业、燃气产供业、石油化学品制造业、发电业、输配供电业等广大企业厂矿场站提供基于安全生产的智能巡检方案。适用于各类油、气、田、管、罐、线、缆等易燃易爆、有毒有害的室外及室内智能巡检业务场景。
正式选型前建议确认防爆等级、防护等级、巡检路线、通信覆盖、充电方式、现场安全制度，以及目标市场所需认证。
关键参数
| 参数 | 官方/飞书当前值 |
|---|---|
| 外形尺寸(长×宽×高) | ≤1420mm×900mm×1120mm |
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb |
| 驱动方式 | 履带式 |
| 爬坡能力 | 25° |
| 越障能力 | 100mm |
| 主导航方式 | SLAM激光导航和SLAM激光定位 |
| 整备质量 | ≤550kg |
| 防护等级 | IP66 |
| 行走速度 | 0-1.4m/s，速度可调 |
| 越障能力 | 120mm |
| 工况续航 | ≤3h |
| 重复导航定位精度 | ≤±5cm |
重要功能
遥控器控制
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
急停功能
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
无人自主巡检
围绕固定路线、异常点位和设备状态做周期性或远程巡检。
智能避障功能
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
补光灯功能
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
智能充电功能
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
充电保护功能
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
网络通讯、远程控制
围绕矿山作业、油气巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
应用场景
矿山作业
油气巡检
石油化工