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防爆挂轨机器人-G451
Explosion-proof Hanging Rail Robot G451
防爆挂轨机器人-G451面向工业与能源，重点关注油气巡检、工业巡检场景，适合在高危或受限环境中进行巡检、侦察或应急作业的项目评估。
- 防爆等级
- Ex db IIB T4 Gb
- 防护等级
- IP66
- 行走速度
- 0-1m/s，速度可调
场景适配
防爆化工挂轨巡检机器人适用于各类石油、化工、煤矿等易燃易爆、有毒有害的采集站、运输线、化工厂、存储区及井下的智能巡检业务场景。
正式选型前建议确认防爆等级、防护等级、巡检路线、通信覆盖、充电方式、现场安全制度，以及目标市场所需认证。
关键参数
| 参数 | 官方/飞书当前值 |
|---|---|
| 外形尺寸(长×宽×高) | 880mm×597mm×696mm |
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb |
| 行走方式 | 平行双轨 |
| 爬坡能力 | ≤5°斜坡 |
| 充电时间 | ≤3小时 |
| 定位方式 | 里程+霍尔传感器+RFID |
| 整备质量 | ≤230kg |
| 防护等级 | IP66 |
| 行走速度 | 0-1m/s，速度可调 |
| 刹车距离 | 1.0m/s 速度下，直行：≤10cm，爬坡：≤30cm |
| 工况续航 | ≤45km |
| 重复导航定位精度 | ≤10mm |
重要功能
应用场景
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
表计识别读数
用于表计读数、设备状态识别等数据采集任务。
跑冒滴漏监测
面向油气化工场景中的泄漏、跑冒滴漏和现场异常检测。
无人自主巡检
围绕固定路线、异常点位和设备状态做周期性或远程巡检。
智能避障功能
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
设备红外测温
用于设备表面温度、灾场温度或异常热源的远程采集与预警。
环境气体监测
适合在油气、化工或消防场景中辅助识别有毒有害或易燃气体风险。
应用场景
油气巡检
工业巡检
石油化工
化工厂区
煤矿井下