七腾机器人 · SEVNCE
电力挂轨巡检机器人
Power Hanging Rail Inspection Robot
电力挂轨巡检机器人面向工业与能源，重点关注电力巡检、工业巡检场景，适合在高危或受限环境中进行巡检、侦察或应急作业的项目评估。
- 防护等级
- IP55
- 行走速度
- 0-1m/s，速度可调
- 整备质量
- <30kg
场景适配
面向电力设施、变电/输配电及能源运维巡检场景。
正式选型前建议确认防爆等级、防护等级、巡检路线、通信覆盖、充电方式、现场安全制度，以及目标市场所需认证。
关键参数
| 参数 | 官方/飞书当前值 |
|---|---|
| 外形尺寸(长×宽×高) | ≤450mm×330mm×760mm |
| 防护等级 | IP55 |
| 行走速度 | 0-1m/s，速度可调 |
| 转弯半径 | 450mm |
| 定位方式 | 里程计+RFID校准 |
| 整机环境温度 | -25°C-+60C |
| 整备质量 | <30kg |
| 行走方式 | 轨道行走（滑触线） |
| 爬坡能力 | ≤25° |
| 行走安全 | 配备前、后、下三向超声波避障雷达 |
| 重复定位精度 | ≤3mm |
| 环境相对湿度 | 5%-95% |
重要功能
无人自主巡检
围绕固定路线、异常点位和设备状态做周期性或远程巡检。
智能避障功能
围绕电力巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
设备红外测温
用于设备表面温度、灾场温度或异常热源的远程采集与预警。
局部放电监测
围绕电力巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
表计识别读数
用于表计读数、设备状态识别等数据采集任务。
应用场景
电力巡检
工业巡检
变电站巡检