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防爆轮式机器人- SGLS-04
Explosion-proof Wheeled Robot SGLS-04
防爆轮式机器人- SGLS-04面向工业与能源，重点关注油气巡检、工业巡检场景，适合在高危或受限环境中进行巡检、侦察或应急作业的项目评估。
- 防爆等级
- Ex db IIB T6 Gb - Ex db IIC T6 Gb
- 防护等级
- IP66
- 行走速度
- 0-1.3m/s，速度可调
场景适配
面向石油、化工、天然气、钢铁、煤矿等高危或易燃易爆环境的无人巡检、侦察与安全运维场景。
正式选型前建议确认防爆等级、防护等级、巡检路线、通信覆盖、充电方式、现场安全制度，以及目标市场所需认证。
关键参数
| 参数 | 官方/飞书当前值 |
|---|---|
| 外形尺寸(长×宽×高) | ≤1150mm×860mm×1060mm |
| 防爆等级 | Ex db IIB T6 Gb - Ex db IIC T6 Gb |
| 行走速度 | 0-1.3m/s，速度可调 |
| 越障能力 | 120mm |
| 充电时间 | 3小时充电量大于70%(快充) |
| 主导航方式 | SLAM激光导航和SLAM激光定位 |
| 整备质量 | ≤350kg |
| 防护等级 | IP66 |
| 爬坡能力 | ≤25° |
| 涉水深度 | 200mm |
| 工况续航 | ≤5h |
| 重复导航定位精度 | ≤±3cm |
重要功能
性能底盘
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
优化
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
边缘模块
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
小于20%
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
轻量化设计
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
防爆散热系统
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
隔爆型激光雷达
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
超声波全向防撞系统
围绕油气巡检、工业巡检部署，需要结合现场路线、通信和安全规范确认配置。
应用场景
油气巡检
工业巡检
石油化工
化工厂区
天然气站场
钢铁冶金
煤矿井下